2do Parcial: Angulo entre 2 rectas

El ángulo entre dos rectas $r$ y $s$ del espacio es el menor angulo entre las rectas que se obtienen al proyectar $r$ y $s$ en un mismo plano paralelo a ambas rectas. Las rectas se proyectan en un mismo plano porque, en general, no tienen porque encontrarse en un mismo plano ( no tienen porque ser coplanarias ).

Dos rectas en el plano forman dos angulos, uno menor, llamemoslos, por ejemplo, $\alpha$ , y otro mayor ( o igual ), que seria el suplementario de $\alpha$ , $180 - \alpha$ .

El ángulo entre dos rectas $r$ y $s$ cuyos vectores directores son, respectivamente, $\mathbf{u}$ y $\mathbf{v}$ , se puede calcular con la siguiente fórmula:

$\cos \left( \, \widehat{r,s} \, \right) = \frac{\left| \, \mathbf{u} \cdot \mathbf{v} \, \right|}{\left| \, \mathbf{u} \, \right| \cdot \left| \, \mathbf{v} \, \right|}}$